由於人體各部位關節所承擔的任務不同，因而關節形狀不盡相同，活動大小也不一樣。根據兩骨間連接組織的不同，關節一般分為三種。
(1)纖維性關節 又叫不動關節，兩骨之間由致密纖維結締組織相連，無活動功能。如頭顱骨是由8塊扁骨組成，邊緣形似鋸齒，相互交錯，嵌合在一起，中間以骨膜相隔，聯成一整塊，一點也不能活動；又如牙齒嵌合於齒槽內，也屬此列。
(2)軟骨關節 又稱微動關節。關節之間以軟骨組織相連，這類關節僅有部分動作。如由一塊塊脊椎骨組成的脊柱，在兩塊脊椎骨之間，墊著一塊環狀的軟骨，再由一種有彈性的“繩子”——韌帶把它們綁在一起，使我們的頭頸和胸、腰部能夠前後左右彎曲轉動，但關節面之間的活動范圍較小。
(3)滑膜關節 又叫可動關節。這類關節沒有關節盤，或僅殘留有軟骨板，用以填補關節面的不規則和控制滑液的流動。它有明顯的關節腔，腔壁有滑膜，滑液為關節的潤滑劑。這類關節有較大的活動范圍。這類關節包括四肢關節及人體中的大多數關節。此類滑膜關節，是關節炎的好發部位。
在觀看自由體操的時候，你會為運動員輕盈的體態、優美的姿勢而驚歎不已。其實，我們寫字、走路、吃飯、穿衣等一舉一動，如此靈活自如、隨心所欲，都是由於許多骨骼和肌肉在協調運動的結果。那末，它們是怎樣連接在一起，進而使人體顯得這樣運動自如呢？
