關節的運動形式基本上分三組：屈和伸、內收(關節靠近身體中線)和外展(關節離開身體中線)、內旋和外旋。如上肢的肘關節，能作屈和伸一組動作，腕關節能作屈和伸、內收和外展兩組動作；肩關節能作屈伸、內收和外展、內旋和外旋三組動作。
關節要運動，也需要穩定，這一對矛盾，通過關節特殊的結構得到完美的統一。從功能上來看，穩定性好的關節，活動性就受到一定限制；活動性大的關節，穩定性又受到一定影響。如：脊柱的主要功能在於支持體重和保護脊髓，因此，脊柱關節的穩定性大而活動性小；上肢的主要功能是活動，因此，上肢關節的活動性大而穩定性小。
人們的一舉—動都離不開關節，關節的主要功能是運動。它們的運動形式是多種多樣的，運動范圍也存在著很大的差異。每個關節的正常活動范圍常受年齡、性別、胖瘦和鍛煉情況的影響。一般的規律是年輕、女性、體瘦、經常鍛煉者，其關節的活動范圍較大；而年老、男性、肥胖、不常鍛煉者，其關節的活動范圍較小。
