步態即人體行走時的姿態，是人體結構、功能、行為及心理活動在行走時的外在表現。正常步態包括觸地相與跨步相兩個階段，前者占步態周期約60％，後者占40％。當人體某部位產生病變時，可產生以下不同的異常步態。
1．肢短步態：
肢體短縮1~3cm以內時，由於骨盆傾斜代償而無跛行。肢體短縮在3cm以上時，患者常以患側足尖著地或健肢屈膝行步。
2．疼痛步態：
當患肢負重疼痛時，步態急促不穩，患肢觸地相縮短，而雙足觸地相延長。
3．強直步態：
由於創傷、炎症等原因導致下肢髋關節、膝關節、踝關節強直時，可產生各種不同的強直步態，如髋關節強直呈鞠躬步態或足尖步態，膝關節強直多呈足尖步態或劃弧步態，踝關節強直多呈鞠躬型跛行。
4．搖擺步態：
多見於先天性髋關節脫位與臀中肌癱瘓者。若發生在雙側，行走時軀干交替向左右傾斜，又稱鴨步。
5．剪刀步態：
多見於腦癱患者，步行時一側肢體總是插至對側肢體前方，前後交叉移動。
6．壓腿步態：
多見於脊髓灰質炎後股四頭肌麻痺患者，患者以手掌按壓患膝上方才能行走。
7．跟行步態：
多見於胫神經麻痺患者，足不能跖屈。
8．跨阈步態：
多見於腓總神經麻痺患者。由於足下垂，行走時必須高抬患肢才能跨步，以免跌倒。
9．外八字步態：
多見於臀肌攣縮患者，行走時雙下肢呈外旋外展位行走。
10．痙攣性步態：
各種腦部、椎體束、脊柱及脊髓病變導致的偏癱、截癱、腦癱等都可產生痙攣性步態。偏癱多呈劃圈步態(割草步態)，嚴重者呈跳躍步態。截癱呈特有的搖擺步態(公雞步態)。
