在漫長的人類進化過程中，四肢爬行的大猩猩逐步進化成人，這個過程也就是人類脊柱進化的過程。
以前是由爬行動物C形的脊柱形態逐漸進化為四個生理彎曲脊椎的形態。
嬰兒胸椎和骶椎先天具有曲度，被稱為第一彎曲。
隨著嬰兒的生長，嬰兒開始關注周圍環境，頭頸伸肌群就會開始牽拉頭頸部脊柱，當嬰兒在地上爬行抬頭後出現第一個後天頸椎彎曲—頸曲。
嬰兒日漸發育完善的屈髋肌群開始牽拉腰段脊柱向前彎曲，當嬰兒坐在地上出現腰椎彎曲——腰曲，至此脊柱出現四個生理彎曲。
一旦嬰兒能夠站立活動脊柱腰段的自然前凸有利於引導機體將重力線傳遞至雙足，以支撐伸體保持直立。
所謂四個彎曲是從側面看，向前突的頸曲和腰曲，向後突的胸曲和骶曲,四個彎曲恰似四張彎弓。脊柱呈反S形，其中頸曲和腰曲為出生後代償性彎曲。正是這種所謂的“脊柱前凸”椎體排列模式，從而使得人體能夠向後彎腰。脊柱的頸曲程度往往較腰曲小。
這四個生理彎曲使我們的脊柱成為一個剛柔相濟﹑柔韌有余的大彈簧，它增加了脊柱的柔韌性、增強了抵消或減緩震動的作用，進而保護了頭部器官（特別是大腦），可化解來自各個方向的外力（尤其是震蕩對脊髓﹑大腦的損害），並且在椎間關節水平保持了足夠的限制度和穩定性，同時又是頭﹑內髒等器官的支柱。
當人體姿勢不同時，人的生理彎曲角度也會不同。當人體後伸時，頸椎和腰椎前凸程度會增加，但會導致胸椎後凸程度降低；但當脊柱前屈時，會導致頸椎和腰椎前凸程度降低，但會導致胸椎後凸程度增加。
隨著現代人們的坐姿的變化，其實我們的脊柱是退化的。頸椎和腰椎曲度持續變化，或許很多年以後人的脊柱會變成只有一個生理曲度，那時或許真的算是人類的返祖。
