脊髓型的發病率較低，居於其他各型頸椎病之後。
此型頸椎病是由於經椎管狹窄，使頸髓受到壓迫或損傷而引起的一系列症狀。頸椎椎管為頸椎各錐孔相連所構成的管狀孔道，而精髓則位於其中。椎管可由於本身發育不良而造成椎管狹窄，也可由於椎間盤的退行性變繼發頸椎骨質增生。萎縮的椎間盤向椎管膨出部分與椎體後緣的骨刺從椎管的前方壓迫脊髓，又由於頸椎退變後不穩定，黃韌帶代償性增生肥厚，可從經椎管後方壓迫脊髓。頸髓居於椎管孔道中而受到椎體的影響，處於“身不由己”的態。
頸椎做屈伸活動時，頸椎也隨之上下移動；頸椎前屈時，精髓即受到牽拉應力而變細前移；頸椎後伸時，精髓隨之變粗，變短，貼向椎管後方。這樣動蕩不定，受到不同程度的摩擦損傷而引起頸椎病。根據頸髓受損的部位，程度及臨床表現可將脊髓型頸椎病分為中央型，椎體束型，橫貫型三種類型。
（1）中央型又稱“上肢型”，為脊髓的前角和後角細胞受損而引起的一系列症狀，以前角運動細胞受損者多見。也由於動脈受壓或遭受刺激所致，一側受壓表現為一側病狀，雙側受壓表現為雙側症狀，患者感覺上肢麻木，乏力，手指伸屈活動不能自如。有的患者手部骨間肌及魚際肌萎縮，受累肌肉的肌張力及腱反射可減弱或消失。
（2）錐體束型由於中央型頸椎病病變加重，使脊髓的椎體束受到壓迫和損傷。其主要症狀為緩慢的進行性的雙下肢麻木，發冷，疼痛和乏力，走路飄飄然，像踩在棉花上，步態不穩，易跌跤。發病初期，常呈間歇性症狀，每天走路過多或勞累後出現。隨著病程的發展，病症可逐漸加重並轉為持續性。上述病狀多為雙側下肢，單側較少見。
（3）橫貫型錐體束病變繼續向周圍擴展，位於頸椎前，側所部的脊髓丘腦束受損。患者表現為胸部以下感覺麻木，嚴重者可出現大小便功能障礙。
